Vad används en kartesisk robot till?
Vad används en kartesisk robot till?

Video: Vad används en kartesisk robot till?

Video: Vad används en kartesisk robot till?
Video: Factory Assembly - Multi axis Cartesian Robot Linear Positioning System 2024, December
Anonim

A Kartesisk robot kan definieras som en industri robot vars tre huvudsakliga kontrollaxlar är linjära och är i rät vinkel mot varandra. Med sin stela struktur kan de bära hög nyttolast. De kan utföra vissa funktioner som plockning och plats, lastning och lossning, materialhantering och snart.

Följaktligen, vad står Scara-roboten för?

De SCARA akronym står för Selective Compliance Assembly Robotarm eller Selektiv efterlevnad Ledad robotarm . De robot utvecklades under ledning av Hiroshi Makino, en professor vid University of Yamanashi. De robot kallades Selective ComplianceAssembly Robotarm , SCARA.

För det andra, vad är sexaxliga robotar? Industriell robotar har olika axel konfigurationer. De allra flesta artikulerade robotar , dock funktion sex axlar , även kallad sex grader av frihet. Sexaxliga robotar möjliggör större flexibilitet och kan utföra ett bredare utbud av applikationer än robotar med färre yxor.

Dessutom, hur fungerar en deltarobot?

Mest delta robotar har åtminstone en fjärde axel, vilket gör att föremål kan roteras. Den största fördelen med deltarobotar är att de tunga motorerna är fixerade på ramen, vilket tillåter de rörliga delarna av robot att vara väldigt lätt. Inkontrast, varje motor i en ledad arm robot bär vikten av alla på varandra följande motorer.

Hur mycket kostar en Scara-robot?

Några månader senare lanserade Stäubli sin imponerande toppmonterade TP80 SCARA robot . De robotens pris börjar på cirka $46 000, men den klarar 200 delar per minut (vid en nyttolast på 0,1 kg) och täcker nästan helt cirkulär yta på 1600 mm i diameter.

Rekommenderad: