Vad betyder tankdrift inom robotik?
Vad betyder tankdrift inom robotik?

Video: Vad betyder tankdrift inom robotik?

Video: Vad betyder tankdrift inom robotik?
Video: Revealed: US Army is Testing the Deadliest Robotic Combat Vehicle 2024, November
Anonim

Tank Drive . Tankdrift hänvisar till en specifik kontrollstil där två parallella rörelsekrafter styrs för att skapa linjära och roterande rörelser. I en tankdrivning system, rörelse är styrs av den relativa hastigheten för de två "sidorna".

I detta avseende, vad är en drivlina inom robotik?

A robot drivlina är det mest grundläggande robot delsystem. De drivlina hänvisar vanligtvis till robot ramkonfiguration, drivsystemet och kraftöverföringssystemet (inklusive växellådor, rem eller kedja).

Därefter är frågan, vad är friktionen som motstår att svänga? Vändning skrubb är den friktion som motstår vridning . Detta friktion skapas av hjulen som släpar i sidled på marken som en robot vänder.

Folk frågar också, vad är Arcade Drive?

Låt oss titta på en annan stil av motorstyrning ( körning ) ringde arkad . I arkad läge, en enda joystick styr både framåt/bakåt rörelse men även vänster och höger. Detta gör att roboten kan köras med ett finger, vanligtvis tummen. Det styr rörelser framåt och bakåt.

Vilka är de olika typerna av drivlina?

De fyra olika typer av drivlina är fyrhjulsdrift (AWD), framhjulsdrift (FWD), bakhjulsdrift (RWD) och 4WD (4-hjulsdrift).

Rekommenderad: