Innehållsförteckning:

Vad är ett arbetskuvert?
Vad är ett arbetskuvert?

Video: Vad är ett arbetskuvert?

Video: Vad är ett arbetskuvert?
Video: LEO maj 2021 Älskar att läsa - VILL DU DEM SÅ DÅLIGA som de vill ha dig?... (Leo Tarot Card Reading) 2024, November
Anonim

En robot arbetskuvert är dess rörelseomfång. Det är formen som skapas när en manipulator sträcker sig framåt, bakåt, upp och ner. Dessa avstånd bestäms av längden på en robots arm och utformningen av dess axlar. En robot kan bara prestera inom ramen för detta arbetskuvert.

Med tanke på detta, vad är arbetshöljet för en medicinsk robot?

De arbetskuvert är det rörelseomfång över vilket a robot armen kan röra sig. I praktiken är det den uppsättning punkter i rymden som sluteffektorn kan nå. Storleken och formen på arbetskuvert beror på koordinatgeometrin för robot arm, och även på antalet frihetsgrader.

Dessutom, vad är arbetsvolym? Ett utrymme där en robot kan röra sig och manövrera sin handledsände kallas en arbetsvolym . Det kallas också för arbete kuvert och arbete Plats. För att utveckla en bättre arbetsvolym , bör några av de fysiska egenskaperna hos en robot beaktas såsom: Storleken på robotkomponenterna som handled, arm och kropp.

Vet också, vilka typer av robotarbetskuvert finns?

Robottyper och arbetskuvert

  • kartesiska.
  • Cylindrisk.
  • Sfärisk (polär och revolut)
  • SCARA.
  • Ryggrad.
  • Pendel.

Hur fungerar en Scara-robot?

Scara robot : hur den Arbetar De SCARA robot är en manipulator med fyra frihetsgrader. Den här typen av robot har utvecklats för att förbättra hastigheten och repeterbarheten ON PICK&PLACE UPPGIFTER från en plats till en annan eller för att påskynda och förbättra stegen i monteringen. Det är därför det ofta används med FlexiBowl®.

Rekommenderad: